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  • 3 基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制 - (被引用 15 ) 2014年9月30日
  • [期刊论文《电机与控制学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2014年9期 方一鸣 李智 吴洋羊 于晓 FANG Yi-ming LI Zhi WU Yang-yang YU Xiao
  • 关键词 :永磁同步电机   位置控制系统   反步控制   终端滑模   负载观测器   permanent magnet synchronous motor   position control system   backstepping control   terminal sliding mode   load observer

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  • 7 基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制 - (被引用 11 ) 2014年11月28日
  • [期刊论文《控制理论与应用》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2014年11期 卜祥伟 吴晓燕 陈永兴 白瑞阳 BU Xiang-wei WU Xiao-yan CHEN Yong-xing BAI Rui-yang
  • 关键词 :高超声速飞行器   滑模反演控制   1阶低通滤波器   改进滑模微分器   非线性干扰观测器   hypersonic vehicles   sliding mode backstepping control   low-pass first order filter   improved sliding mode differentiator   nonlinear disturbance observer

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  • 8 不确定系统反推滑模变结构理论及其应用 - (被引用 11 ) 2014年3月30日
  • [期刊论文《系统工程与电子技术》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2014年3期 胡剑波 李飞 魏高乐 高鹏 王强 HU Jian-bo LI Fei WEI Gao-le GAO Peng WANG Qiang
  • 关键词 :不确定系统   反推控制   滑模变结构   鲁棒控制   航空航天   uncertain nonlinear systems   backstepping control   sliding mode variable structure   robust control   aeronautics and astronautics

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  • 9 基于干扰观测器的高超音速飞行器鲁棒反步控制 - (被引用 9 ) 2013年10月1日
  • [期刊论文《控制与决策》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2013年10期 王首斌 王新民 谢蓉 姚从潮 WANG Shou-bin WANG Xin-min XIE Rong YAO Cong-chao
  • 关键词 :高超音速飞行器   干扰观测器   超扭曲算法   L2增益   反步控制   hypersonic vehicle   disturbance observer   super-twisting   L2 gain   backstepping control

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