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  • 1 基于牛顿-欧拉法的4-UPS-UPU并联机构动力学方程 - (被引用 2 ) 2015年11月30日
  • [期刊论文《光学精密工程》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2015年11期 陈修龙 董芳杞 王清 CHEN Xiu-long DONG Fang-qi WANG Qing
  • 关键词 :并联机构   4-UPS-UPU并联机构   牛顿-欧拉法   动力学方程   动力学分析   parallel mechanism   4-UPS-UPU parallel mechanism   Newton-Euler approach   dynamic equation   dynamic analysis

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  • 3 利用约束螺旋理论综合的空间对称2-DOF并联机构 - (被引用 3 ) 2014年9月25日
  • [期刊论文《中国机械工程》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2014年18期 刘平安 槐创锋 胡长锋 Liu Ping’an Huai Chuangfeng Hu Changfeng
  • 关键词 :约束螺旋理论   机构型综合   对称并联机构   两自由度并联机构   constraint screw theory   type synthesis of mechanism   parallel mechanism with sym-metrical structure   2-DOF parallel mechanism

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  • 4 一种新型4自由度柔顺并联机构的设计和特性 - (被引用 3 ) 2014年4月30日
  • [期刊论文《机械科学与技术》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2014年4期 胡俊峰 徐贵阳 Hu Junfeng Xu Guiyang
  • 关键词 :柔顺并联机构   动态特性   4-RRUR并联机构   静态特性   computer software   compliant parallel mechanism   4-RRUR parallel mechanism   degrees of freedom (mechanics)   design   dynamic performance   finite element method   Jacobian matrices   kinematics    matrix algebra   mechanisms   mesh generation   modal analysis   natural

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  • 6 过约束并联机构动力学建模方法 - (被引用 24 ) 2013年9月15日
  • [期刊论文《机械工程学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2013年17期 姜峣 李铁民 王立平 JIANG Yao LI Tiemin WANG Liping
  • 关键词 :并联机构   过约束   动力学   变形协调性分析   Parallel mechanism   Over-constrained   Dynamics   Analysis of deformation compatibility

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  • 7 新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析 - (被引用 21 ) 2014年10月15日
  • [期刊论文《机械工程学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2014年19期 牛雪梅 高国琴 刘辛军 鲍智达 NIU Xuemei GAO Guoqin LIU Xinjun BAO Zhida
  • 关键词 :并联机构   冗余驱动   动力学建模   Lagrange方程   简化策略   parallel mechanism   redundant actuation   dynamics modeling   lagrange formalism   simplified strategy

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  • 8 基于拓扑结构分析的求解6-SPS并联机构位置正解的研究 - (被引用 20 ) 2013年11月15日
  • [期刊论文《机械工程学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2013年21期 沈惠平 尹洪波 王振 黄涛 李菊 邓嘉鸣 杨廷力 SHEN Huiping YIN Hongbo WANG Zhen HUANG Tao LI Ju DENG Jiaming YANG Tingli
  • 关键词 :并联机构   拓扑结构分析   耦合度   位置正解   6-SPS机构   一维搜索法   Parallel mechanism   Topology structure analysis   Coupling degree   Forward position solution   6-SPS mechanism   One-dimension search method

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  • 9 面对称3-S(P)R并联机构的运动学分析与尺度综合 - (被引用 18 ) 2013年8月15日
  • [期刊论文《机械工程学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2013年15期 汪满新 黄田 WANG Manxin HUANG Tian
  • 关键词 :并联机构   奇异分析   尺度综合   Parallel mechanism   Singularity analysis   Dimensional synthesis

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  • 10 4-RRS冗余球面并联机构的静力学与刚度分析 - (被引用 14 ) 2015年6月15日
  • [期刊论文《机械工程学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2015年11期 曲海波 梁艺瀚 方跃法 周益林 QU Haibo LIANG Yihan FANG Yuefa ZHOU Yilin
  • 关键词 :冗余球面   并联机构   静力学   刚度   广义位移   redundant sphere   parallel mechanism   statics   stiffness   generalized displacement

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