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基于时空二维优化的旋翼无人机航路规划方法研究 -
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学位论文 ] 种竟争 ， 2020-哈尔滨工业大学:电子与通信工程 -
关键词 ：旋翼无人机 航路规划 贝塞尔曲线 时间参数化 自主飞行查看全文 -下载全文
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面向物流配送的无人机航路规划方法研究 -
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学位论文 ] 孟想 ， 2021-哈尔滨工程大学:计算机科学与技术 -
关键词 ：无人机 航路规划 果蝇优化算法 人工势场法 物流配送查看全文 -下载全文
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发动机柔性制造策略及工艺探索 -
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被引用 3次 )
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期刊论文 ] 《制造技术与机床》 ISTIC PKU - 2014年2期 刘立波 LIU Libo -
关键词 ：发动机 柔性制造 探索 engine flexible manufacturing exploration
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无人机自动巡航系统的研究与实现 -
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被引用 2次 )
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学位论文 ] 徐希 ， 2018-湖北工业大学:电气工程 -
关键词 ：无人机 自动巡航系统 黑区顶点坐标 航迹规划 三维蚁群算法查看全文 -下载全文
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物流无人机飞控系统设计与研究 -
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学位论文 ] 王宁 ， 2019-青岛科技大学:控制工程 -
关键词 ：物流无人机 飞行控制 避障能力 动力学模型查看全文 -下载全文
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无人机起落站系统研究与设计 -
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学位论文 ] 王胜放 ， 2020-山东大学:控制工程 -
关键词 ：无人机 起落站 模块化设计 控制策略查看全文 -下载全文
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矿山建设规划与设计策略探析 -
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期刊论文 ] 《城市建设理论研究（电子版）》 - 2014年4期 张敏 -
关键词 ：矿山 规划 设计 策略
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面向多阶段协同管理的航班延误优化控制技术研究 -
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学位论文 ] 张海峰 ， 2014-南京航空航天大学:交通运输规划与管理 -
关键词 ：航班延误 航班计划 双层规划 自然约束语言 航空公司查看全文 -下载全文
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面向斜拉桥索塔巡检的旋翼UAV避障航迹规划与跟踪控制研究 -
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学位论文 ] 徐伟 ， 2020-长安大学:模式识别与智能系统 -
关键词 ：旋翼UAV 斜拉桥索塔巡检 航迹规划 航迹跟踪 遗传算法 模糊免疫PID查看全文 -下载全文
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无人机编队避障及基于Guidance的目标跟踪算法研究 -
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学位论文 ] 姚嘉楠 ， 2019-燕山大学:控制工程 -
关键词 ：无人机 航迹规划 编队飞行 Guidance模块 压缩跟踪算法查看全文 -下载全文
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