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基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法
本发明公开了一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，该方法首先采集GIS地图信息并进行预处理，然后实时采集图像并进行车道线检测，同时实时生成GIS局部地图，将车道线检测结果与GIS局部地图通过ICP算法进行匹配校验，最终根据匹配结果生成可信度高的车道线结果。该方法既能通过地理信息系统对车道线检测结果进行可信度评价，在出现误检或漏检时进行校正，扩大车道检测算法的适用范围，又能通过视觉感知信息提高地图定位的精度，从而提高整个智能驾驶及辅助驾驶系统中视觉导航系统的性能，使系统能够适应更加复杂的环境。
| 专利类型： | 发明专利 |
|---|---|
| 申请（专利）号： | CN201410127590.4 |
| 申请日期： | 2014年4月1日 |
| 公开(公告)日： | 2014年7月30日 |
| 公开(公告)号： | CN103954275A |
| 主分类号： | G01C21/00,G,G01,G01C,G01C21 |
| 分类号： | G01C21/00,G,G01,G01C,G01C21 |
| 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 发明（设计）人： | 杜少毅,沈雅清,崔迪潇,宋晔,薛建儒 |
| 主申请人地址： | 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号 |
| 专利代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 陆万寿 |
| 国别省市代码： | 陕西;61 |
| 主权项： | 一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，其特征在于：包括以下步骤：1）预先采集GIS地图信息并进行预处理；2）实时采集图像并进行车道线检测；3）实时生成GIS局部环境地图；4）将车道线检测结果与GIS局部地图进行匹配校验；5）根据匹配结果生成可信度高的车道线结果。 |
| 法律状态： | 公开 , 实质审查的生效 , 授权 , 授权 , |
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京公网安备11010802020237号