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基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法

本发明公开了一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法,该方法首先采集GIS地图信息并进行预处理,然后实时采集图像并进行车道线检测,同时实时生成GIS局部地图,将车道线检测结果与GIS局部地图通过ICP算法进行匹配校验,最终根据匹配结果生成可信度高的车道线结果。该方法既能通过地理信息系统对车道线检测结果进行可信度评价,在出现误检或漏检时进行校正,扩大车道检测算法的适用范围,又能通过视觉感知信息提高地图定位的精度,从而提高整个智能驾驶及辅助驾驶系统中视觉导航系统的性能,使系统能够适应更加复杂的环境。
专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN201410127590.4
申请日期: 2014年4月1日
公开(公告)日: 2014年7月30日
公开(公告)号: CN103954275A
主分类号: G01C21/00,G,G01,G01C,G01C21
分类号: G01C21/00,G,G01,G01C,G01C21
申请(专利权)人: 西安交通大学
发明(设计)人: 杜少毅,沈雅清,崔迪潇,宋晔,薛建儒
主申请人地址: 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
专利代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人: 陆万寿
国别省市代码: 陕西;61
主权项: 一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法,其特征在于:包括以下步骤:1)预先采集GIS地图信息并进行预处理;2)实时采集图像并进行车道线检测;3)实时生成GIS局部环境地图;4)将车道线检测结果与GIS局部地图进行匹配校验;5)根据匹配结果生成可信度高的车道线结果。
法律状态: 公开 , 实质审查的生效 , 授权 , 授权 ,

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