首页 > 基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法
专利类型: | 发明专利 |
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申请(专利)号: | CN201410127590.4 |
申请日期: | 2014年4月1日 |
公开(公告)日: | 2014年7月30日 |
公开(公告)号: | CN103954275A |
主分类号: | G01C21/00,G,G01,G01C,G01C21 |
分类号: | G01C21/00,G,G01,G01C,G01C21 |
申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
发明(设计)人: | 杜少毅,沈雅清,崔迪潇,宋晔,薛建儒 |
主申请人地址: | 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号 |
专利代理机构: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
代理人: | 陆万寿 |
国别省市代码: | 陕西;61 |
主权项: | 一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法,其特征在于:包括以下步骤:1)预先采集GIS地图信息并进行预处理;2)实时采集图像并进行车道线检测;3)实时生成GIS局部环境地图;4)将车道线检测结果与GIS局部地图进行匹配校验;5)根据匹配结果生成可信度高的车道线结果。 |
法律状态: | 公开 , 实质审查的生效 , 授权 , 授权 , |