首页 > 基于质量检测的钣金冲压件分拣方法、装置、设备及介质
专利类型: | 发明专利 |
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申请(专利)号: | CN202210764222.5 |
申请日期: | 2022年7月1日 |
公开(公告)日: | 2022年7月29日 |
公开(公告)号: | CN114798495A |
主分类号: | B07C5/34,B,B07,B07C,B07C5 |
分类号: | B07C5/34,B07C5/38,B21C51/00,B,B07,B21,B07C,B21C,B07C5,B21C51,B07C5/34,B07C5/38,B21C51/00 |
申请(专利权)人: | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
发明(设计)人: | 陈品宏,杜冬冬,冯建设 |
主申请人地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围社区深南东路5016号蔡屋围京基一百大厦A座2001-06 |
专利代理机构: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 |
代理人: | 张娈 |
国别省市代码: | 广东;44 |
主权项: | 1.一种基于质量检测的钣金冲压件分拣方法,其特征在于,应用于钣金冲压件分拣系统,所述基于质量检测的钣金冲压件分拣方法包括: 获取待检测钣金件,对所述待检测钣金件进行冲压,得到钣金冲压件以及所述钣金冲压件的冲压质量等级; 依据所述钣金冲压件的表面信息和所述冲压质量等级,对所述钣金冲压件进行冲压质量检测,得到冲压质量检测结果; 依据所述冲压质量检测结果,将所述钣金冲压件分拣至对应的工件箱。 2.如权利要求1所述基于质量检测的钣金冲压件分拣方法,其特征在于,所述依据所述钣金冲压件的表面信息和所述冲压质量等级,对所述钣金冲压件进行冲压质量检测,得到冲压质量检测结果的步骤包括: 依据所述表面信息,对所述钣金冲压件进行表面缺陷分类,得到表面缺陷分类结果; 依据所述表面缺陷分类结果和所述冲压质量等级,对所述钣金冲压件进行冲压质量检测,得到冲压质量检测结果。 3.如权利要求1所述基于质量检测的钣金冲压件分拣方法,其特征在于,所述依据所述冲压质量检测结果,将所述钣金冲压件分拣至对应的工件箱的步骤包括: 对所述冲压质量检测结果对应的标识码进行扫描,得到标识所述钣金冲压件的冲压质量的标识信息; 依据所述标识信息,将所述钣金冲压件分拣至对应的工件箱。 4.如权利要求1所述基于质量检测的钣金冲压件分拣方法,其特征在于,在所述依据所述钣金冲压件的表面信息和所述冲压质量等级,对所述钣金冲压件进行冲压质量检测,得到冲压质量检测结果的步骤之前,所述基于质量检测的钣金冲压件分拣方法还包括: 获取所述钣金冲压件的钣金冲压件图像,依据所述钣金冲压件图像,检测所述钣金冲压件是否为不良钣金件; 若是,则获取所述钣金冲压件的表面缺陷在所述钣金冲压件的冲压总表面中的冲压分表面; 依据所述冲压分表面的预设定位信息,建立所述钣金冲压件的表面信息。 5.如权利要求4所述基于质量检测的钣金冲压件分拣方法,其特征在于,所述依据所述钣金冲压件图像,检测所述钣金冲压件是否为不良钣金件的步骤包括: 依据预设图像特征提取模型,对所述钣金冲压件图像进行图像特征提取,得到所述钣金冲压件图像的至少一个第一图像特征; 获取标准钣金件图像对应的第二图像特征; 依据所述至少一个第一图像特征和所述第二图像特征,判断所述钣金冲压件中是否为不良钣金件。 6.如权利要求5所述基于质量检测的钣金冲压件分拣方法,其特征在于,所述依据所述至少一个第一图像特征和所述第二图像特征,判断所述钣金冲压件中是否为不良钣金件的步骤包括: 分别计算各所述第一图像特征和所述第二图像特征之间的特征相似度; 依据所述特征相似度,判断所述钣金冲压件中是否为不良钣金件。 7.如权利要求5所述基于质量检测的钣金冲压件分拣方法,其特征在于,在所述依据预设图像特征提取模型,对所述钣金冲压件图像进行图像特征提取,得到所述钣金冲压件图像的至少一个第一图像特征的步骤之前,基于质量检测的钣金冲压件分拣方法还包括: 获取训练图像样本对应的正例图像样本和对应的至少一个负例图像样本; 基于所述标准钣金件图像对应的图像特征提取模型,对所述正例图像样本进行特征提取,得到正例图像特征; 基于待训练图像特征提取模型,对所述训练图像样本以及各所述负例图像样本进行特征提取,获得所述训练图像样本对应的训练图像特征和各所述负例图像样本对应的负例图像特征; 基于所述训练图像特征和所述正例图像特征之间的差异度以及所述训练图像特征与各所述负例图像特征之间的差异度,构建对比学习损失; 基于所述对比学习损失,迭代优化所述待训练图像特征提取模型,获得预设图像特征提取模型。 8.一种基于质量检测的钣金冲压件分拣装置,其特征在于,应用于钣金冲压件分拣系统,所述基于质量检测的钣金冲压件分拣装置包括: 冲压模块,用于获取待检测钣金件,对所述待检测钣金件进行冲压,得到钣金冲压件以及所述钣金冲压件的冲压质量等级; 质量检测模块,用于依据所述钣金冲压件的表面信息和所述冲压质量等级,对所述钣金冲压件进行冲压质量检测,得到冲压质量检测结果; 分拣模块,用于依据所述冲压质量检测结果,将所述钣金冲压件分拣至对应的工件箱。 9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括: 至少一个处理器;以及, 与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中, 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的基于质量检测的钣金冲压件分拣方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有实现基于质量检测的钣金冲压件分拣方法的程序,所述实现基于质量检测的钣金冲压件分拣方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述基于质量检测的钣金冲压件分拣方法的步骤。 |
法律状态: | 公开 , |