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单片机在机器人手控器状态实时检测中的应用

单片机在机器人手控器状态实时检测中的应用

Application of the Microcontroller at the Master Arm Condition Real-Time Detecting System

Application of the Microcontroller at the Master Arm Condition Real-Time Detecting System

doi:
10.3969/j.issn.1000-8829.2003.01.020
摘要:
介绍了以单片机为核心的机器人手控器状态实时检测系统,详细讨论了手控器状态检测的基本原理,给出了算法及程序流程图.
作者 蔡共宣
Author:
作者单位 郑州工业高等专科学校,机械工程系,河南,郑州,450007
期 刊: 测控技术 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
年,卷(期) 2003, 22(1)
分类号 TP368.1
关键词: 手控器 知识脉络 单片机 知识脉络 状态检测 知识脉络 判别算法 知识脉络
机标分类号 TP3 TP2
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