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高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究

高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究

Research on the Spring Effect of High-Resolution Optic Odometer

Research on the Spring Effect of High-Resolution Optic Odometer

doi:
10.3969/j.issn.1000-8829.2010.01.002
摘要:
高分辨光电里程仪是地面车辆定位系统中的测速测距元件,该元件具有极高的分辨率,并且从工作原理上看,其测速误差不随时间累积,因此在车辆导航系统中有很大的潜力.研究了弹簧效应对里程仪测速精度的影响,并且提出了数据重构的软件降噪去抖算法,根据运动状态不同,从缩短样本和提高拟合阶次两个方面选取了40样本三阶拟合数据重构算法.结果表明,该数据算法能够有效抑制里程仪的弹簧效应,将里程仪的测速精度由0.2 m/s提高到0.038 m/s,同时满足了快速跟踪的要求.
Abstract:
High-resolution optic odometer is an important velocity measuring element of vehicle positioning systern.There are two visible advantages:the velocity error dose not accumulate with time and the resolution is enough high to obtain accurate velocity.The disadvantage is the spring effect of odometer output because of the installation method.To decrease the noise produced by spring effect,a data recombination is proposed.Based on the states of vehicle movements,the 40 sample and 3-oder recombination arithmetic is selected taking into account fitting oder and the length of fitting data.The results show that the data recombination can improve the velocity precision from 0.2 m/s to 0.038 m/s,and it also tracks the target on-time.
作者 张金红 李岁劳 贾继超
Author: ZHANG Jin-hong LI Sui-lao JIA Ji-chao
作者单位 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072
期 刊: 测控技术 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
年,卷(期) 2010, 29(1)
分类号 TH744.2~+3
关键词: 高分辨光电里程仪 知识脉络 弹簧效应 知识脉络 数据重构 知识脉络
Keywords: high-resolution optic odometer spring effect data recombination
机标分类号 TP3 U49
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