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基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计

基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计

Design of the Simple Picking Sugar Orange Robots Based on ATmega128

Design of the Simple Picking Sugar Orange Robots Based on ATmega128

doi:
10.3969/j.issn.1000-8829.2013.03.013
摘要:
应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心,用TCS230颜色传感器识别砂糖橘.通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘,并确定其位置,再控制机械手手指摘取果实.经实验表明,摘取果实的成功率达到了95%以上,具有一定的应用价值.
作者 侯义锋
Author: HOU Yi-feng
作者单位 梧州学院电子信息工程系,广西梧州,543002
期 刊: 测控技术 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: Measurement & Control Technology
年,卷(期) 2013, 32(3)
分类号 TP242
关键词: 砂糖橘 知识脉络 采摘机械手 知识脉络 颜色传感器 知识脉络 ATmega128 知识脉络 直流电机 知识脉络 步进电机 知识脉络
机标分类号 TP2 TS2
基金项目 梧州市科学研究与技术开发项目
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