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无人侦察机半物理跟踪仿真平台设计与实现

无人侦察机半物理跟踪仿真平台设计与实现

Design and Implementation of Semi-Physical Simulation System for URAV' s Tracking

Design and Implementation of Semi-Physical Simulation System for URAV' s Tracking

doi:
10.3969/j.issn.1000-8829.2013.03.016
摘要:
针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点,重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式.提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果,并输出视频信号,通过图像处理方法实现目标跟踪控制过程.试验结果表明,该系统体积小、成本低,仿真环境逼真度高,较好地满足了操作手进行任务设备侦察、跟踪训练需求,具有实际的应用及推广价值.
作者 李增彦 李小民
Author: LI Zeng-yan LI Xiao-min
作者单位 军械工程学院无人机工程系,河北石家庄,050003
期 刊: 测控技术 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: Measurement & Control Technology
年,卷(期) 2013, 32(3)
分类号 V279+.3
关键词: 无人机 知识脉络 模拟训练 知识脉络 Creator/Vega 知识脉络 目标跟踪 知识脉络
机标分类号 TP2 TP3
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