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基于双目视觉的直升机旋翼桨叶挥舞角测量

基于双目视觉的直升机旋翼桨叶挥舞角测量

Flapping Angle Measurement of Helicopter Rotor Blade Based on Binocular Vision

Flapping Angle Measurement of Helicopter Rotor Blade Based on Binocular Vision

doi:
10.3969/j.issn.1000-8829.2016.01.009
摘要:
为实现直升机旋翼桨叶挥舞角的测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法.首先,在直升机旋翼桨叶上均匀布置编码标记点,用已标定的双目摄像机对旋翼桨叶每隔一定角度采集标记点图像;其次,对左右摄像机图像上的标记点进行解码和匹配,得到标记点的左右图像视差,进而计算标记点三维坐标;再次,利用标记点在各个角度下的三维坐标,计算旋翼中心和转轴方向,建立旋翼坐标系;最后,在旋翼坐标系下,根据标记点静止与高速旋转时在同一角度下的三维坐标,计算挥舞角大小.利用风扇叶片进行仿真试验,结果验证了该方法具有自动化程度高和测量精度高的特点,可满足直升机旋翼桨叶挥舞角测量的要求.
作者 熊邦书 [1] 熊奎 [1] 李新民 [2] 余磊 [1]
Author: XIONG Bang-shu[1] XIONG Kui[1] LI Xin-min[2] YU Lei[1]
作者单位
  1. 南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室,江西南昌,330063
  2. 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学国防科技重点实验室,江西景德镇,333001
期 刊: 测控技术 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: Measurement & Control Technology
年,卷(期) 2016, 35(1)
分类号 TP235.2
关键词: 双目视觉 知识脉络 编码标记点 知识脉络 旋翼坐标系 知识脉络 挥舞角测量 知识脉络
Keywords: binocular vision coded target rotor coordinate flapping angle measurement
机标分类号 TP3 V24
基金项目 国家自然科学基金项目,航空科学基金项目,江西省高等学校科技落地计划项目
参考文献和引证文献
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