知识导航
资源分类

基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究

基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究

Research on Speed Controller of High-Speed Train Based on Optimal Preview Control

Research on Speed Controller of High-Speed Train Based on Optimal Preview Control

doi:
10.19708/j.ckjs.2019.03.031
摘要:
针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器.该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制.选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性.
作者 李相儒 米根锁
Author: LI Xiang-ru MI Gen-suo
作者单位 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州,730070
期 刊: 测控技术 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: Measurement & Control Technology
年,卷(期) 2019, 38(3)
分类号 TP273.5
关键词: 高速列车 知识脉络 自动驾驶 知识脉络 速度控制器 知识脉络 最优预见控制 知识脉络 目标速度曲线 知识脉络
机标分类号 U26 U27
基金项目 甘肃省自然科学基金项目
参考文献和引证文献
返回顶部参考文献
返回顶部引证文献
返回顶部本文读者也读过
返回顶部相似文献
返回顶部相关博文

知识产权声明| 服务承诺| 联系我们| 人才招聘| 客户服务| 关于我们

京ICP证:010071  互联网出版许可证:新出网证(京)字042号  京公网安备11010802020237号
万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目(编号:2006BAH03B01)©北京万方数据股份有限公司  万方数据电子出版社