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数控转台直接驱动回转送进系统的鲁棒2自由度H∞控制

数控转台直接驱动回转送进系统的鲁棒2自由度H∞控制

Robust 2 Degree-of-freedom H∞ Control for NC Rotary Table Direct Drive Rotary Feeding System

Robust 2 Degree-of-freedom H∞ Control for NC Rotary Table Direct Drive Rotary Feeding System

doi:
10.3321/j.issn:0577-6686.2008.02.026
摘要:
为使直接驱动回转送进系统具有良好的抗扰性能及速度指令跟踪性能,采用基于模型匹配鲁棒2自由度控制结构,设计一个H∞速度控制器.H∞速度控制器使系统对负载扰动及自身参数变化具有较强鲁棒性,同时采用鲁棒2自由度结构,并考虑模型匹配问题,是为了提高系统对速度信号的渐近跟踪性能及响应速度,可以解决抗干扰性能和快速跟踪性能之间的矛盾.仿真结果及分析表明,所提出的鲁棒2自由度H∞速度控制器可以保证高精度直接驱动转台回转送进系统的鲁棒性和精确速度跟踪.
作者 孙宜标 金石 王成元
Author: SUN Yibiao JIN Shi WANG Chengyuan
作者单位 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023
期 刊: 机械工程学报 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
年,卷(期) 2008, 44(2)
分类号 TP273 TM359.6
关键词: 数控转台 知识脉络 直接驱动 知识脉络 环形永磁力矩电动机 知识脉络 鲁棒2自由度 知识脉络 H∞速度控制 知识脉络
机标分类号 TP3 TP2
基金项目 国家自然科学基金
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