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车辆质心侧向速度实时估计方法

车辆质心侧向速度实时估计方法

Real-time Estimation Algorithm of Vehicle Lateral Speed

Real-time Estimation Algorithm of Vehicle Lateral Speed

doi:
10.3321/j.issn:0577-6686.2008.02.037
摘要:
介绍一种用于车辆稳定性控制系统的车辆质心侧向速度实时估计方法一综合估计法,该算法充分利用侧向速度直接积分估计法和模型估计法的优点.在给出综合估计法模型的基础上,对估计方法连续状态方程离散化,并给出闭环状态观测器反馈阵以及离散模型系数矩阵的计算方法.试验结果表明:综合估计法能充分汲取直接积分法的非线性不敏感和模型估计法无累积误差的优势.综合估计法可成功避免直接积分法和模型估计法的不足,具有较好的估计性能.
作者 张勇 殷承良 张建武
Author: ZHANG Yong YIN Chengliang ZHANG Jianwu
作者单位 上海交通大学汽车工程研究院,上海,200240
期 刊: 机械工程学报 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
年,卷(期) 2008, 44(2)
分类号 U461
关键词: 车辆质心侧向速度 知识脉络 车辆稳定性控制 知识脉络 实时估计算法 知识脉络 闭环状态观测器 知识脉络
机标分类号 TP3 Q98
基金项目 上海市汽车工业科技发展基金
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