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网络式激光扫描空间定位系统标定技术研究

网络式激光扫描空间定位系统标定技术研究

Study on Calibration Technology of Network Laser Scan Space Positioning System

Study on Calibration Technology of Network Laser Scan Space Positioning System

doi:
10.3901/JME.2011.06.001
摘要:
为了满足装备制造业现场超大尺寸测量的要求,研究基于激光扫描的多站网络式空间定位系统,重点研究其标定方法和算法.根据系统的测量原理,系统的几何结构特点,建立几何模型,提出借助辅助设备以及已知控制点的离线一体化标定方法,一次标定过程即可求出内外参数,直观验证了系统可行性.以此为基础,为提高精度,改善标定工作的适应性,研究并建立系统的解析模型,通过优化参数分类,将内参数加以巧妙调整,增加了初始旋转角参数在外参标定中求解;设计低精度辅助靶标,建立各站与靶标的粗略坐标系转换关系,从而实施简便有效的初值自估算方法,最终实现了基于平差的现场全局定向算法.试验证明:相比一体化方法,平差标定快速、实用,精度高.系统测量精度达到0.1 mm,可满足大多数工业及军工现场使用的要求.
作者 劳达宝 杨学友 邾继贵 杨凌辉
Author: LAO Dabao YANG Xueyou ZHU Jigui YANG Linghui
作者单位 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072
期 刊: 机械工程学报 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
年,卷(期) 2011, 47(6)
分类号 TP212.14 TH702
关键词: 大尺寸测量 知识脉络 网络式 知识脉络 模型 知识脉络 标定 知识脉络 平差 知识脉络
机标分类号 TP2 F27
基金项目 国家自然科学基金,天津市自然科学基金,天津市科技支撑计划重点项目
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