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气浮试验台重力卸载精度分析

气浮试验台重力卸载精度分析

Gravity Unloading Precision Analysis of Air Bearing Facility

Gravity Unloading Precision Analysis of Air Bearing Facility

doi:
10.3901/JME.2019.05.001
摘要:
针对中继卫星天线驱动机构,提出了一种在地面进行分级同步重力卸载的气浮试验台,对卫星天线驱动机构的性能进行测试.介绍了分级同步重力卸载的机理和气浮试验台的结构,通过运动学动力学推导,计算了天线驱动机构两个关节的驱动力矩,通过对其运行状态进行分析,得到试验台稳定运行时的重力卸载精度影响因素,包括可调弹簧机构的弹簧力、水平轴负载不平衡、同轴度偏差、气足和气浮主轴黏滞阻力和花岗岩平台的水平程度.对各个影响因素进行详细的分析,确定其对重力卸载精度影响的程度,采用层次分析法,得到了气浮试验台的重力卸载精度.结果 表明可调弹簧机构和水平轴负载的不平衡对重力卸载精度的影响较大,因此在试验台调试阶段需要对这两项进行微调,提高重力卸载精度.通过对试验台的测试,证明了重力卸载的有效性,同时得到各个因素对重力卸载精度的整体影响程度,与理论分析结果相符.
作者 杨国永 [1] 王洪光 [2] 姜勇 [2] 凌烈 [2] 常勇 [2] 高峰 [3] 杨帆 [3]
Author: YANG Guoyong[1] WANG Hongguang[2] JIANG Yong[2] LING Lie[2] CHANG Yong[2] GAO Feng[3] YANG Fan[3]
作者单位
  1. 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;中国科学院大学 北京 100049
  2. 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016
  3. 北京控制工程研究所 北京 100080
期 刊: 机械工程学报 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: Journal of Mechanical Engineering
年,卷(期) 2019, 55(5)
分类号 TH69
关键词: 重力卸载 知识脉络 气浮主轴 知识脉络 气足 知识脉络 重力卸载精度 知识脉络 气浮试验台 知识脉络
机标分类号
基金项目 国家自然科学基金资助项目
参考文献和引证文献
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