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摩-磁复合制动性能及恒力矩制动控制研究

摩-磁复合制动性能及恒力矩制动控制研究

Braking Performance and Constant Torque Controlling of Frictional-magnetic Compound Brake

Braking Performance and Constant Torque Controlling of Frictional-magnetic Compound Brake

doi:
10.3901/JME.2019.05.156
摘要:
摩-磁复合制动将摩擦制动和磁力制动的优点有机结合起来,是一种很有前途的新型制动方式,但目前对摩-磁复合制动性能及其调控方法的研究还存在很大不足.利用摩-磁复合制动性能检测试验台,开展了有、无磁场作用下的模拟制动试验,分析了摩-磁复合制动性能的变化规律;提出制动过程恒力矩制动的控制目标,利用BP神经网络和模糊PID等智能技术分别设计建立了基于磁场的摩-磁复合制动性能智能调控方法;分别开展了常规摩擦制动试验和恒力矩制动试验,并对试验结果进行了分析.结果 表明,通过输入制动压力和制动初速度两个参数,所建立的BP神经网络预测模型可以有效地预测摩擦制动力矩终值;通过降低制动力矩的波动幅值,所建立的模糊PID反馈调控法可以实现制动系统以近似恒力矩制动;相比常规的摩擦制动,摩-磁复合制动方式拥有更大的制动力矩和更短的制动时间,表现出更好的制动性能.
作者 鲍久圣 [1] 纪洋洋 [2] 阴妍 [2] 黄山 [2]
Author: BAO Jiusheng[1] JI Yangyang[2] YIN Yan[2] HUANG Shan[2]
作者单位
  1. 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116;中国矿业大学江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心 徐州221008
  2. 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116
期 刊: 机械工程学报 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: Journal of Mechanical Engineering
年,卷(期) 2019, 55(5)
分类号 TH117 TP183
关键词: 摩-磁复合 知识脉络 恒力矩制动 知识脉络 制动性能 知识脉络 神经网络 知识脉络 模糊PID 知识脉络
机标分类号
基金项目 国家自然科学基金,摩擦学国家重点实验室开放基金,江苏省高校优势学科建设工程资助项目
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