知识导航
资源分类

基于混合驱动的大行程快速刀具伺服设计与控制

基于混合驱动的大行程快速刀具伺服设计与控制

Design and Control of a Hybrid Actuation Based Long Range Fast Tool Servo

Design and Control of a Hybrid Actuation Based Long Range Fast Tool Servo

doi:
10.3901/JME.2019.21.199
摘要:
为获得高精度大行程快速刀具伺服(Long-range fast tool servo,LFTS)系统,以柔性铰链为运动导向机构,提出一种基于洛伦兹电磁力与压电混合串联驱动的LFTS系统构成策略.对于该混合驱动,基于洛伦兹力的音圈电机用于实现大行程运动,而高频响压电则对其进行高精度动态补偿.针对压电驱动,为提高系统输出刚度及寄生运动抑制能力,提出一种改进的具有完全对称构型的桥式柔性放大机构.两种驱动的垂直布置构型及压电驱动的完全对称性有效降低了驱动间动力学耦合.基于试凑法和智能优化算法,结合机-电-磁理论模型分别优化获得了音圈电机及压电驱动系统关键参数,并采用有限元仿真验证了设计的正确性.为获得高精度运动跟踪,提出音圈电机开环逆动力学控制及压电驱动闭环补偿LFTS整体运动误差的控制策略,借助所辨识系统动力学模型最优设计了相应控制器.最终,通过试验样机开闭环性能测试,验证了系统设计与控制策略的有效性.
作者 周荣晶 [1] 李云峰 [2] 纪宇阳 [2] 陈栎 [2] 孔令豹 [3] 朱志伟 [2]
Author: ZHOU Rongjing[1] LI Yunfeng[2] JI Yuyang[2] CHEN Li[2] KONG Lingbao[3] ZHU Zhiwei[2]
作者单位
  1. 南京理工大学机械工程学院 南京210093;上海工程技术大学高等职业技术学院 上海200437
  2. 南京理工大学机械工程学院 南京210093
  3. 复旦大学信息科学与工程学院 上海200433
期 刊: 机械工程学报 ISTIC EI SCI PKU CSSCI
Journal: Journal of Mechanical Engineering
年,卷(期) 2019, 55(21)
分类号 TG519
关键词: 快速刀具伺服 知识脉络 混合驱动 知识脉络 柔性机构 知识脉络 优化设计 知识脉络 轨迹跟踪 知识脉络
机标分类号
基金项目 国家自然科学基金,德国洪堡基金
参考文献和引证文献
返回顶部参考文献
返回顶部引证文献
返回顶部本文读者也读过
返回顶部相似文献
返回顶部相关博文

知识产权声明| 服务承诺| 联系我们| 人才招聘| 客户服务| 关于我们

京ICP证:010071  互联网出版许可证:新出网证(京)字042号  京公网安备11010802020237号
万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目(编号:2006BAH03B01)©北京万方数据股份有限公司  万方数据电子出版社