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Effect of head swing motion on hydrodynamic performance of fishlike robot propulsion -
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期刊论文 ] 《水动力学研究与进展B辑》 ISTIC EI SCI - 2016年4期 夏丹 陈维山 刘军考 吴泽 Dan XIA Wei-shan CHEN Jun-kao LIU Ze WU -
关键词 ：fishlike swimming head swing motion hydrodynamic performance biological device design
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水下机器人新型仿鱼鳍推进器 -
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被引用 96次 )
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期刊论文 ] 《机器人》 ISTIC EI PKU - 2000年5期 刘军考 陈在礼 陈维山 王力刚 LIU Jun-kao CHEN Zai-li CHEN Wei-shan WANG Li-gang -
关键词 ：鱼鳍 水下推进器 水下机器人 Fish-fin underwater turbine underwater robot
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仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法 -
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被引用 10次 )
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期刊论文 ] 《机械工程学报》 ISTIC EI PKU - 2014年7期 夏丹 陈维山 刘军考 曹渝华 XIA Dan CHEN Weishan LIU Junkao CAO Yuhua -
关键词 ：外形仿生 运动仿生 流体结构耦合 自主游动 bionic shape bionic movement fluid-structure coupling self-propelled swimming
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压电超声波马达发展现状及研究方向 -
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被引用 42次 )
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期刊论文 ] 《电机与控制学报》 ISTIC EI PKU - 2006年5期 陈维山 赵学涛 刘军考 郝铭 CHEN Wei-shan ZHAO Xue-tao LIU Jun-kao HAO Ming -
关键词 ：超声波马达 压电陶瓷 摩擦材料
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纵振复合双足直线超声电机 -
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被引用 11次 )
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期刊论文 ] 《西安交通大学学报》 ISTIC EI PKU - 2012年8期 刘英想 姚郁 陈维山 刘军考 LIU Yingxiang YAO Yu CHEN Weishan LIU Junkao -
关键词 ：超声电机 纵振换能器 振动特性
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基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模 -
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被引用 22次 )
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期刊论文 ] 《机械工程学报》 ISTIC EI PKU - 2009年6期 夏丹 陈维山 刘军考 韩路辉 XIA Dan CHEN Weishan LIU Junkao HAN Luhui -
关键词 ：仿鱼机器人 动力学模型 Kane 方法 运动环节 Fishlike robot Dynamic model Kane method Motion link
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弯振复合型超声驱动器振动特性研究 -
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被引用 3次 )
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期刊论文 ] 《振动与冲击》 ISTIC EI PKU - 2013年1期 刘英想 陈维山 冯培连 刘军考 LIU Ying-xiang CHEN Wei-shan FENG Pei-lian LIU Jun-kao -
关键词 ：超声驱动器 弯振模态复合 振动特性 椭圆轨迹
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一种基于纵弯夹心式换能器的直线超声电机 -
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被引用 28次 )
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期刊论文 ] 《中国电机工程学报》 ISTIC EI PKU - 2007年18期 石胜君 陈维山 刘军考 赵学涛 SHI Sheng-jun CHEN Wei-shan LIU Jun-kao ZHAO Xue-tao -
关键词 ：直线超声电机 夹心换能器 指数形变幅杆 有限元法 椭圆轨迹
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