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  • 5 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法 - 2017年7月15日
  • [期刊论文《仪器仪表学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2017年7期 蒲华燕 丁峰 李小毛 罗均 彭艳 Pu Huayan Ding Feng Li Xiaomao Luo Jun Peng Yan
  • 关键词 :无人艇   碰撞锥   动态避障   《国际海上避碰规则》   unmanned surface vehicle (USV)   collision cone   obstacle avoidance   international regulatitns for preventing collisions at sea (COLREGS)

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  • 6 非均匀温度场下变梯度特性热成形技术研究 - 2017年4月30日
  • [期刊论文《机械工程学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2017年8期 孔玲 刘才溢 彭艳 KONG Ling LIU Caiyi PENG Yan
  • 关键词 :热成形   性能梯度分布   非均匀温度场   hot forming   performance gradient distribution   non-uniform temperature field

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  • 8 板带轧机板形控制性能评价方法综述 - 2017年3月30日
  • [期刊论文《机械工程学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2017年6期 彭艳 牛山 PENG Yan NIU Shan
  • 关键词 :板形控制   板带轧机   评价方法   shape control   flat rolling mill   assessment method

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  • 9 软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展 - 2018年9月1日
  • [期刊论文《农业工程学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2018年9期 彭艳 刘勇敢 杨扬 杨毅 刘娜 孙翊 Peng Yan Liu Yonggan Yang Yang Yang Yi Liu Na Sun Yi
  • 关键词 :农业机械   机器人   采摘   软体机械手爪   建模与控制   agricultural machinery   robots   harvesting   soft robotic gripper   modeling and control

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