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1 移动机器人技术研究现状与未来 - 摘要(被引用 1319 次) 2002年9月30日

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望.对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.
[期刊论文] 《机器人》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2002年5期李磊叶涛谭民陈细军
关键词：导航与定位路径规划多传感器融合多机器人系统与机器人足球

2 纳米纤维素/聚乳酸全绿色纳米复合材料的制备及性能 - 摘要 2018年2月10日

制备得到纳米纤维素(NC),其为横向尺寸20～40 nm、长度400～2000 nm的纳米丝.对NC进行醋酸酯化疏水改性得到醋酸酯化纳米纤维素(ANC).分别将NC和ANC与聚乳酸(PLA)复合制备纳米复合材料,研究了NC添加量、疏水改性及与PLA的复合方式对PLA力学性能和结晶性能的影响规律.结果表明,采...
[期刊论文] 《高等学校化学学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2018年2期刘星王文俊邵自强李磊 LIU Xing WANG Wenjun SHAO Ziqiang LI Lei
关键词：纳米纤维素聚乳酸熔融复合法纳米复合材料 Nanocellulose Polylactide Melt compounding Nanocomposites

3 关于Ga2O3/Al0.1Ga0.9N同型异质结的双波段、双模式紫外探测性能分析 - 摘要 2023年2月1日

鉴于紫外探测器在诸多领域的重要应用,探寻自供电型探测器以及挖掘其内在运行机理显得尤为关键.本文制备的Ga2O3/Al0.1Ga0.9N异质结紫外探测器能够实现对254 nm波长(UVC波段)和365 nm(UVA波段)波长紫外光的敏感探测,并在不同方向的偏压驱动下能够实现耗尽模式和光电导模式的...
[期刊论文] 《物理学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2023年2期李磊支钰崧张茂林刘增张少辉马万煜许强沈高辉王霞郭宇锋唐为华 Li Lei Zhi Yu-Song Zhang Mao-Lin Liu Zeng Zhang Shao-Hui Ma Wan-Yu Xu Qiang Shen Gao-Hui Wang Xia Guo Yu-Feng Tang Wei-Hua
关键词：异质结深紫外探测双波段双模式

4 基于加权TV正则化的X射线CT系统能谱估计方法 - 摘要 2017年7月28日

在CT硬化伪影校正、双能CT图像重建以及CT辐射剂量计算等实际应用中,X射线的能谱信息具有重要的作用.然而,由于透射测量方程组系数矩阵的病态性、X光子的统计涨落和噪声的干扰,使得EM等能谱估计方法难以获得较精细的能谱刻画.针对该问题,提出一种基于加权TV正则化的X射线CT系...
[期刊论文] 《光谱学与光谱分析》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2017年7期李磊王林元席晓琦韩玉闫镔包尚联 LI Lei WANG Lin-yuan XI Xiao-qi HAN Yu YAN Bin BAO Shang-lian
关键词：CT成像 X射线能谱估计加权TV正则化 L曲线准则 Computed tomography X-ray energy spectrum estimation Weighted TV normalization L curve guideline

5 含单个色氨酸的多肽分子的荧光特性研究:pH及金属离子的响应 - 摘要 2017年2月28日

由于金属离子包括铜离子对人体的重要性,报道了一种含单个色氨酸的新型多肽分子(WDA HSS),证明利用这种分子可以通过荧光光谱测量的方法实现铜离子灵敏检测.WDAHSS的荧光由其包含的色氨酸残基的本征荧光贡献,易被铜离子猝灭.通过分析铜离子在不同pH值条件下与WDAHSS作用的荧...
[期刊论文] 《光谱学与光谱分析》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2017年2期秦翠芳李磊俞宪同常孟方曹潇丹潘海峰张三军陈缙泉徐建华 QIN Cui-fang LI Lei YU Xian-tong CHANG Meng-fang CAO Xiao-dan PAN Hai-feng ZHANG San-jun CHEN Jin-quan XU Jian-hua
关键词：荧光光谱金属离子检测色氨酸多肽分子 Fluorescence spectra Metal ions detection Tryptophan Peptide molecule

6 3DEEM和PARAFAC的猪场废水DOM组成特征分析 - 摘要 2017年2月28日

猪场废水中物质组成与其潜在的环境效应密切相关,研究废水中有机物的组成特征将可为制订科学的资源管理措施提供理论依据.通过采集江西省余江县不同养殖规模(以年出栏量计)的吴杨高(WYG,2 000头)、成林牧业(CL,5 000头)、万谷(WG,20 000头)和正邦(ZB,24 000头)等猪场自然氧化...
[期刊论文] 《光谱学与光谱分析》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2017年2期李磊李忠佩刘明马晓焉唐晓雪 LI Lei LI Zhong-pei LIU Ming MA Xiao-yan TANG Xiao-xue
关键词：规模化猪场废水可溶性有机物三维荧光光谱平行因子分析 Scale pig farm Wastewater Dissolved organic matter Three-dimensional excitation-emission matrices (3DEEM) Parallel factor analysis (PARAFAC)

7 薄层色谱-碳纤维电离质谱联用技术的开发及其在中药分析中的应用 - 摘要 2022年9月1日

开发了薄层色谱-碳纤维电离质谱(TLC-CFI-MS)联用技术用于中药分析.为了满足不同种类样品或不同分析场景的需求,分别设计了溶剂辅助TLC-CFI-MS和热辅助TLC-CFI-MS两种分析方法.考察了两种方法测定香豆素的分析性能,溶剂辅助TLC-CFI-MS的检出限(LOD)为8μg/mL,定量限(LOQ)为3...
[期刊论文] 《分析化学》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2022年9期张强时秋娜李磊李利洁苏越郭寅龙 ZHANG Qiang SHI Qiu-Na LI Lei LI Li-Jie SU Yue GUO Yin-Long
关键词：薄层色谱碳纤维质谱中药

8 金属波导连续光泵气体太赫兹激光器 - 摘要 2017年2月25日

针对紧凑型光泵气体太赫兹激光器(OPTL)技术,设计并研制了全金属波导结构的气体太赫兹(THz)激光器原理样机.THz激光器工作介质为CH3OH气体,最佳工作气压30 Pa,在波长9.69 μm、连续功率44W的9P(36)支CO2激光泵浦下,实验测得在2.52 THz频点输出功率150 mW,光子转换效率为8.4％....
[期刊论文] 《红外与毫米波学报》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2017年1期严强孔维鹏王度秦瑀邹明芮罗振飞李赜宇李磊周逊 YAN Qiang KONG Wei-Peng WANG Du QIN Yu ZHOU Ming-Rui LUO Zhen-Fei LI Ze-Yu LI Lei ZHOU Xun
关键词：太赫兹光泵气体THz激光器高功率连续THz激光金属波导 terahertz optically-pumped terahertz gas lasers high power cw THz laser metallic waveguide

9 共线DP-LIBS低碳合金钢中碳元素定量分析 - 摘要 2018年9月1日

碳元素是决定合金钢性能的重要元素之一.为了提高低碳合金钢中碳元素的检测灵敏度,在氩气氛围中利用共线双脉冲激光诱导击穿光谱(DP-LIBS)合金钢样品中的碳元素进行了检测.首先,使用高速相机采集双脉冲实验条件下的等离子体图像,研究等离子体形貌随脉冲间隔时间变化的演化规...
[期刊论文] 《光谱学与光谱分析》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2018年9期李磊牛鸿飞林京君车长金林晓梅 LI Lei NIU Hong-fei LIN Jing-jun CHE Chang-jin LIN Xiao-mei
关键词：激光诱导击穿光谱技术低碳合金钢双脉冲碳含量

10 基于FTIR分析猪场废水有机物分解过程中组成结构变化 - 摘要 2016年11月28日

猪场废水排放的环境污染问题日益受到重视，研究废水中有机物的组成结构变化将可为制订合理的污染防治措施提供科学依据。本研究通过设置不同规模化猪场废水的室内培养试验，在培养过程中定期采样，采用抽滤、冷冻干燥等方法获得可溶性有机物(DOM)固体样品；运用FTIR光谱仪采集样...
[期刊论文] 《光谱学与光谱分析》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2016年11期李磊李忠佩刘明吴萌马晓焉唐晓雪 LI Lei LI Zhong-pei LIU Ming WU Meng MA Xiao-yan TANG Xiao-xue
关键词：规模化猪场废水可溶性有机物组成结构傅里叶红外光谱 Scale pig farm Wastewater Dissolved organic matter Structural composition Fourier Transform Infrared Spec-troscopy (FTIR)

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