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小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析 -
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被引用 88次 )
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期刊论文 ] 《机械工程学报》 ISTIC EI PKU - 2005年8期 段星光 黄强 李科杰 Duan Xingguang Huang Qiang Li Kejie -
关键词 ：移动机器人 运动特性 运动模式 越障 复位
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基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配 -
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被引用 67次 )
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期刊论文 ] 《机器人》 ISTIC EI PKU - 2005年4期 赵晓军 黄强 彭朝琴 张利格 李科杰 ZHAO Xiao-jun HUANG Qiang PENG Zhao-qin ZHANG Li-ge LI Ke-jie -
关键词 ：仿人型机器人 运动捕捉 运动学匹配 相似性 地面接触条件
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3
高冲击三维加速度传感器横向灵敏度校准技术 -
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期刊论文 ] 《振动、测试与诊断》 ISTIC EI PKU - 2016年5期 林然 张振海 李科杰 何昫 张亮 -
关键词 ：三维加速度传感器 相对横向灵敏度 高冲击 空气炮 校准
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油气管道数据采集与监视控制系统电磁脉冲效应实验 -
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被引用 1次 )
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期刊论文 ] 《强激光与粒子束》 ISTIC EI PKU - 2015年12期 祁国成 李科杰 李亚峰 吕峰 王绍飞 王兆阳 王迪 谢彦召 -
关键词 ：数据采集与监视控制系统 电磁脉冲 效应实验 SCADA system electromagnetic pulse effect experiments
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基于贝叶斯方法的设备级电磁脉冲效应评估 -
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期刊论文 ] 《强激光与粒子束》 ISTIC EI PKU - 2015年12期 黄忠胜 陈宇浩 杨明 李科杰 祁国成 吕峰 谢萍 刘青 谢彦召 -
关键词 ：电磁脉冲 效应评估 贝叶斯方法 阈值场强 electromagnetic pulse effect assessment Bayesian method threshold strength
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6
基于多尺度多方向相位匹配的立体视觉方法 -
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被引用 36次 )
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期刊论文 ] 《仪器仪表学报》 ISTIC EI PKU - 2004年z1期 李德广 李科杰 高丽丽 -
关键词 ：立体视觉 图像匹配 复数小波变换
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基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法 -
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被引用 3次 )
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期刊论文 ] 《北京理工大学学报》 ISTIC EI PKU - 2012年1期 李潮全 高学山 王树三 李科杰 LI Chao-quan GAO Xue-shan WANG Shu-san LI Ke-jie -
关键词 ：自平衡机器人 姿态角信号 KF混合滤波 补偿
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蓝宝石光纤黑体腔瞬态高温传感器测量系统特性参数研究 -
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被引用 10次 )
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期刊论文 ] 《仪器仪表学报》 ISTIC EI PKU - 2008年10期 郝晓剑 李科杰 刘健 周汉昌 Hao Xiaojian Li Kejie Liu Jian Zhou Hanchang -
关键词 ：瞬态高温 测量 蓝宝石光纤 黑体腔 导弹 发射箱
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9
基于CO2激光器的温度传感器可溯源动态校准 -
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被引用 8次 )
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期刊论文 ] 《兵工学报》 ISTIC EI PKU - 2009年2期 郝晓剑 李科杰 刘健 周汉昌 黄亮 HAO Xiao-jian LI Ke-jie LIU Jian ZHOU Han-chang HUANG Liang -
关键词 ：仪器仪表技术 热电偶 表面温度 动态校准 响应时间
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音乐与书法相通性之“气韵” -
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被引用 1次 )
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学位论文 ] 李科杰 ， 2019-广西师范大学:音乐舞蹈学 -
关键词 ：音乐艺术 书法艺术 审美特性 气韵 相通性查看全文 -下载全文
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