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基于粒子滤波的移动物体定位和追踪算法 -
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被引用 31次 )
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期刊论文 ] 《软件学报》 ISTIC EI PKU - 2013年9期 周帆 江维 李树全 张玉宏 曾雪 吴跃 ZHOU Fan JIANG Wei LI Shu-Quan ZHANG Yu-Hong ZENG Xue WU Yue -
关键词 ：无线传感器网络 目标定位 目标跟踪 粒子滤波 覆盖问题 wireless sensor network (WSN) mobile target localization moving object tracking particle filter coverage problem
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输电线路带电作业机器人机械手RBF神经网络控制 -
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期刊论文 ] 《东北大学学报（自然科学版）》 ISTIC EI PKU - 2017年10期 江维 吴功平 曹琪 杨松 JIANG Wei WU Gong-ping CAO Qi YANG Song -
关键词 ：引流板螺栓 RBF神经网络 带电作业机器人 机械手 拧紧控制 drainage board bolt RBF neural networks live operation robot manipulator tighten control
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宫颈液基细胞学检查与hTERC基因检测联合应用对阴道镜活检漏诊高级别上皮内瘤变的诊断效能 -
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被引用 3次 )
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期刊论文 ] 《山东医药》 ISTIC PKU - 2018年3期 江维 曾四元 梁美蓉 冯慧珍 -
关键词 ：宫颈液基细胞学 端粒酶基因 宫颈上皮内瘤变 阴道镜活检术 宫颈环切术
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高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制 -
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被引用 1次 )
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期刊论文 ] 《东北大学学报（自然科学版）》 ISTIC EI PKU - 2016年11期 江维 吴功平 樊飞 张颉 JIANG Wei WU Gong-ping FAN Fei ZHANG Jie -
关键词 ：移动作业机器人 BP神经网络 螺栓拧紧 轨迹跟踪 联动控制 mobile working robot BP neural networks bolt tighten trajectory tracking linkage control
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高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制 -
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期刊论文 ] 《北京理工大学学报》 ISTIC EI PKU - 2019年6期 江维 周志远 陈伟 余联庆 李红军 吴功平 JIANG Wei ZHOU Zhi-yuan CHEN Wei YU Lian-qing LI Hong-jun WU Gong-Ping -
关键词 ：移动作业机器人 BP网络 视觉伺服 机械手 自主定位
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基于电压岛的能量和可靠性感知NoC映射 -
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被引用 14次 )
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期刊论文 ] 《计算机辅助设计与图形学学报》 ISTIC EI PKU - 2009年1期 常政威 熊光泽 桑楠 江维 Chang Zhengwei Xiong Guangze Sang Nan Jiang Wei -
关键词 ：片上网络 映射 电压岛 可靠性 能效变化率
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安全和能量关键的分布式协作任务调度 -
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被引用 2次 )
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期刊论文 ] 《电子学报》 ISTIC EI PKU - 2011年4期 江维 常政威 桑楠 熊光泽 JIANG Wei CHANG Zheng-wei SANG Nan XIONG Guang-ze -
关键词 ：分布式嵌入式系统 协作任务 能量消耗 安全风险 映射调度
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半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制 -
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期刊论文 ] 《北京理工大学学报》 ISTIC EI PKU - 2019年4期 江维 王杰 陈伟 余联庆 李红军 吴功平 JIANG Wei WANG Jie CHEN Wei YU Lian-qing LI Hong-jun WU Gong-ping -
关键词 ：半结构化环境 电力作业机器人 机械手 轨迹跟踪 H∞控制
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