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  • 3 踏板式步行康复机器人样机研制与实验研究 - (被引用 4 ) 2013年9月25日
  • [期刊论文《高技术通讯》 ISTIC EI SCI PKU CSSCI - 2013年9期 张立勋 秦涛 宋承盈 程胜 Zhang Lixun Qin Tao Song Chengying Cheng Sheng
  • 关键词 :踏板   康复机器人   步态   跖趾关节   运动分析   footpad   rehabilitation robot   gait   metatarsophalangeal joint   kinematic analysis

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