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基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪滤波算法 -
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被引用 63次 )
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期刊论文 ] 《哈尔滨工程大学学报》 ISTIC EI PKU - 2010年9期 钱华明 夏全喜 阙兴涛 张强 QIAN Hua-ming XIA Quan-xi QUE Xing-tao ZHANG Qiang -
关键词 ：随机漂移 微机电系统 Kalman滤波 自适应Kalman滤波 陀螺仪
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基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法 -
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被引用 25次 )
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期刊论文 ] 《系统工程与电子技术》 ISTIC EI PKU - 2011年10期 钱华明 陈亮 满国晶 杨峻巍 张玥 QIAN Hua-ming CHEN Liang MAN Guo-jing YANG Jun-wei ZHANG Yue -
关键词 ：机动目标跟踪 当前统计模型 模糊控制 自适应滤波
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基于多重次渐消因子的强跟踪UKF姿态估计 -
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被引用 17次 )
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期刊论文 ] 《系统工程与电子技术》 ISTIC EI PKU - 2013年3期 钱华明 黄蔚 孙龙 徐健雄 葛磊 QIAN Hua-ming HUANG Wei SUN Long XU Jian-xiong GE Lei -
关键词 ：姿态确定 渐消因子 强跟踪 无迹卡尔曼滤波 鲁棒性
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弹道导弹的捷联惯性/天文组合导航方法 -
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期刊论文 ] 《北京航空航天大学学报》 ISTIC EI PKU - 2017年5期 钱华明 郎希开 钱林琛 彭宇 王海涌 QIAN Huaming LANG Xikai QIAN Linchen PENG Yu WANG Haiyong -
关键词 ：星光折射 折射视高度 大气折射模型 导航误差 卡尔曼滤波 starlight refraction apparent height atmospheric refraction model navigation error Kalman filter
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基于自适应 CKF 的恒模盲波束形成算法 -
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被引用 1次 )
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期刊论文 ] 《系统工程与电子技术》 ISTIC EI PKU - 2016年6期 钱华明 刘可 马俊达 QIAN Hua-ming LIU Ke MA Jun-da -
关键词 ：恒模算法 自适应滤波 容积卡尔曼滤波 盲波束形成 constant modulus algorithm (CMA ) adaptive filter cubature Kalman filter (CKF ) blind beamforming
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基于广义连续时间贝叶斯网络的指挥控制网络系统可靠性分析 -
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期刊论文 ] 《系统工程与电子技术》 ISTIC EI PKU - 2022年12期 李懿凡 钱华明 黄洪钟 张庭瑜 黄土地 LI Yifan QIAN Huaming HUANG Hongzhong ZHANG Tingyu HUANG Tudi -
关键词 ：指挥控制网络 二态条件概率表 贝叶斯网络 可靠性分析
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一种基于导向矢量约束的恒模盲波束形成算法 -
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期刊论文 ] 《哈尔滨工业大学学报》 ISTIC EI PKU - 2016年9期 刘可 钱华明 马俊达 LIU Ke QIAN Huaming MA Junda -
关键词 ：信号处理 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波 波束形成 约束优化技术 signal processing adaptive filtering unscented Kalman filter beamforming constrained optimization technique
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星图识别的一种扩充栅格算法 -
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被引用 2次 )
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期刊论文 ] 《哈尔滨工业大学学报》 ISTIC EI PKU - 2015年2期 钱华明 孙龙 蔡佳楠 黄蔚 QIAN Huaming SUN Long CAI Jianan HUANG Wei -
关键词 ：星图识别 栅格算法 星敏感器 扩充星图法 小视场 star identification grid algorithm stellar sensor extended image algorithm small FOV
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基于改进的迭代容积卡尔曼滤波姿态估计 -
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被引用 4次 )
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期刊论文 ] 《哈尔滨工业大学学报》 ISTIC EI PKU - 2014年6期 钱华明 黄蔚 孙龙 QIAN Huaming HUANG Wei SUN Long -
关键词 ：姿态估计 改进的迭代容积卡尔曼滤波 容积数值积分理论 状态扩维 估计精度 attitude estimation improved iterated cubature Kalman filter cubature numerical integration theory state augmented method precision
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四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用 -
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被引用 3次 )
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期刊论文 ] 《哈尔滨工业大学学报》 ISTIC EI PKU - 2014年7期 钱华明 黄蔚 孙龙 QIAN Huaming HUANG Wei SUN Long -
关键词 ：容积卡尔曼滤波 四元数约束 最小约束代价函数 三阶球面-相径容积规则 cubature Kalman filter quaternion constraint minimum constrained cost function three-degree spherical-radial cubature rule
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