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微型振动陀螺仪原理及其漂移误差建模研究

采用MEMS技术生产的微型陀螺广泛应用于军事和商业方面.在对其中一种陀螺工作原理进行分析的基础上,本文详细地研究了这种陀螺的信号特征,并建立了可用的漂移模型.工程应用证明,这种漂移模型可以提高某型号低成本IMU/GPS组合导航系统的导航精度.
作者 刘海涛 段志勇 曹宇航 李刚
作者单位 北京遥测技术研究所(中国北京)
母体文献 第八届敏感元件与传感器学术会议论文集
会议名称 第八届敏感元件与传感器学术会议  
会议时间 2003年9月1日
会议地点 北京
主办单位 中国仪器仪表学会,中国电子学会,中国航空学会
语 种 chi
分类号
关键词 陀螺仪 知识脉络 建模 知识脉络 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 知识脉络
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