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无人直升飞机着降定位技术
本文设计了具有24个特征点的着降区特征图案,并用该特征图案进行了计算机半实物仿真实验,创新性地采用了非线性优化算法对线性解进行优化、得到了精确的非线性优化解.实验数据分析表明无人直升机的距离均方误差小于1.5cm,偏航角均方误差小于2.5°,实时性达到3f/s.较为新颖的方案能够较好地满足无人直升机着降中对实时性、精确性和稳定性的要求.
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朱大勇
张靖
张志勇
张远明
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电子科技大学光电信息学院,成都,610054 |
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2005年全国光电技术学术交流会暨第十七届全国红外科学技术交流会论文集 |
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2005年全国光电技术学术交流会暨第十七届全国红外科学技术交流会 |
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2005年10月1日 |
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苏州 |
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中国宇航学会,中国光学学会,中国电子学会,中国航空学会,中国兵工学会 |
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chi |
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无人直升机
定位
优化算法
图象处理
着降
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2007年1月30日 |
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京公网安备11010802020237号