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机动天基平台惯性/天文信息融合研究
针对机动天基平台航时长、惯性器件精度较低的实际情况，分别采用常规Kalman滤波和Sage-Husa自适应Kalman滤波进行信息融合，并模拟了不同的应用条件对两种滤波方法进行比较。
研究结果表明，当系统和量测模型均准确或误差不大时，常规Kalman滤波能以较高的精度收敛，而计算量较Sage-Husa自适应Kalman滤波小，实时性好;Sage-Husa自适应滤波能处理偏差在50％以下的状态模型误差，偏差在110倍以下的系统噪声方差误差、偏差在1％以下的量测噪声均值误差和偏差在11倍以下的量测噪声方差误差，而此时常规Kalman滤波已经发散。
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黄远
王可东
刘宝
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北京航空航天大学 宇航学院,北京 100191 |
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第九届全国光电技术学术交流会论文集 |
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第九届全国光电技术学术交流会 |
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2010年5月1日 |
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北京 |
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中国宇航学会,中国航空学会,中国兵工学会,中国光学学会,中国电子学会 |
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chi |
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组合导航
卡尔曼滤波
自适应滤波
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2011年9月22日 |
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京公网安备11010802020237号